ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 227

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
En vistas a facilitar el montaje del arnés de cables
se debe mover el robot a la posición especificada:
• Eje 1: 0 grados
• Eje 2: 0 grados
• Eje 3: 0 grados
• Eje 4: 0 grados
• Eje 5: +90 grados
• Eje 6: no significativo
Tire del cable y de los conectores hacia abajo a
través de la guía para cables del centro del basti-
dor.
Conecte de nuevo los conectores R1.MP y
R1.SMB a la cubierta posterior.
Conecte de nuevo el cable de conexión a tierra.
Vuelva a montar la cubierta trasera en el robot
con sus tornillos de fijación.
Vuelva a conectar todos los conectores de los
motores 1 y 2.
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4.3.2 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Nota
Los ejes 2 y 3 deben estar inclina-
dos ligeramente para mejorar el
acceso.
Asegúrese de que los cables no
estén entrelazados o mezclados
con el conjunto de cables de usua-
rio.
¡Anote las posiciones correctas de
los conectores!
Par de apriete para R1.SMB: 10 Nm.
¡Anote las posiciones correctas de
los conectores!
El punto de fijación se muestra en
la figura Ubicación del arnés de ca-
bles en la página
El punto de fijación se muestra en
la figura Ubicación del arnés de ca-
bles en la página
Se muestra en la figura
del arnés de cables en la página
¡Se especifican y muestran en la fi-
gura Ubicación del arnés de cables
en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
222.
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Ubicación
222.
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