ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 288

4 Reparación
4.4.6 Sujeción del brazo inferior
Continuación
Sujeción del brazo inferior
El procedimiento siguiente detalla cómo sujetar el brazo inferior mediante el montaje
del accesorio en el robot.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguien-
te:
• alimentación eléctrica al
robot
• alimentación de presión hi-
dráulica al robot
• alimentación de presión de
aire al robot
Antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Elimine cualquier carga o equipos
montados en el brazo superior o
la brida giratoria.
Mueva el robot hasta la posición
de calibración. El brazo superior
puede ser dirigido de tres mane-
ras diferentes, como se muestra
en la figura de la derecha.
La posición más baja, mostrada
en la figura A, es recomendada ya
que así se ejerce la menor carga
en la herramienta.
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Nota/figura
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ