ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 6

Contenido
3.2 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
3.2.3 Vida útil esperada de los componentes .......................................................
3.3 Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1 Inspección de la junta del motor ................................................................
3.3.2 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 ...........................
3.3.3 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 2 ...........................
3.3.4 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3 ...........................
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4 ...........................
3.3.6 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 5 ...........................
3.3.7 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6 ...........................
3.3.8 Inspección de la unidad de equilibrio ..........................................................
3.3.9 Inspección del arnés de cables ..................................................................
3.3.10 Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.3.11 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1 ......................................
3.3.12 Inspección de los topes mecánicos adicionales ...........................................
3.3.13 Inspección del amortiguador de los ejes 2-5 .................................................
3.3.14 Inspección de la lámpara de señales ..........................................................
3.4 Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
3.4.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora del eje 1 ...................................................
3.4.3 Cambio del aceite, caja reductora del eje 2 ..................................................
3.4.4 Cambio del aceite, caja reductora del eje 3 ..................................................
3.4.5 Cambio del aceite, caja reductora del eje 4 ..................................................
3.4.6 Cambio del aceite, caja reductora del eje 5 ..................................................
3.4.7 Cambio del aceite, caja reductora del eje 6 ..................................................
3.4.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie ....................................
3.5 Actividades de lubricación ..................................................................................
3.5.1 Lubricación del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio ........
3.6 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.6.1 Limpieza del IRB 6650S ............................................................................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1 Realización de una prueba de fugas ...........................................................
4.2.2 Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.3 Instrucciones de montaje de juntas ............................................................
4.2.4 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
4.2.5 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos
de mantenimiento. ...................................................................................
4.3 Robot completo ................................................................................................
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6 .............................................
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4 ....................................................
4.3.3 Sustitución del arnés de cables de los ejes 5 y 6 ...........................................
4.3.4 Sustitución de los cables del motor del eje 5 ................................................
4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo ................................................
4.4 Brazos superior e inferior ....................................................................................
4.4.1 Sustitución de la brida giratoria ..................................................................
4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca completa ..............................................
4.4.3 Sustitución del brazo superior ...................................................................
4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo .......................................................
4.4.5 Sustitución del eje del brazo inferior ...........................................................
4.4.6 Sujeción del brazo inferior ........................................................................
4.5 Bastidor y base .................................................................................................
4.5.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie .......................................
4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos ............................................
4.5.3 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio .........
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Manual del producto - IRB 6650S
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