ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 307

Equipo
Equipo de prensa, eje
de la unidad de equili-
brio
Cilindro hidráulico
Bomba hidráulica de
80 Mpa
Válvula hidráulica con
manguera
Conjunto de herra-
mientas estándar
Es posible que se re-
quieran otras herra-
mientas y otros proce-
dimientos. Consulte
las referencias a es-
tos procedimientos en
las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Retirada de la unidad de equilibrio
Los procedimientos siguientes detallan cómo retirar la unidad de equilibrio.
Preparativos antes de retirar la unidad de equilibrio
1
2
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Repuesto nº
Acción
Mueva el brazo inferior a una posición cercana
a la posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
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4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Ref. Nota
3HAC076202-001 Para sustituir el eje de la
unidad de equilibrio.
Las instrucciones de uso
se adjuntan a la herramien-
ta.
3HAC11731-1 Para su uso con las herra-
mientas de presión y los
extractores.
Consulte las especificacio-
nes técnicas en las instruc-
ciones de uso del equipo
de prensa.
3HAC13086-1 Para su uso con el cilindro
hidráulico.
Consulte las especificacio-
nes técnicas en las instruc-
ciones de uso del equipo
de prensa.
3HAC022643-001
- El contenido se define en
la sección
estándar en la página
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Herramientas
439.
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