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ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 267

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4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
Ubicación del brazo inferior
El brazo inferior se encuentra en el lugar mostrado en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en
xx0300000474
A
B
C
D
Componentes internos del brazo inferior
Los componentes internos del brazo inferior se encuentran en los lugares
mostrados en la figura siguiente:
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Listas de repuestos en la página
Brazo inferior
Punto pivotante del eje 2
Eje delantero, unidad de equilibrio, tornillo de fijación incluido
Fijación para equipo de elevación de la unidad de equilibrio
La figura (1) muestra un corte entre el brazo inferior y la caja reductora del
eje 3. La ubicación del retén de los ejes 2/3 es idéntica entre el brazo inferior
y el eje 2.
La figura (2) muestra un corte transversal del punto pivotante del brazo
inferior del eje 2 (punto B de la figura anterior).
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4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
429.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
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