ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 192

3 Mantenimiento
3.5.1 Lubricación del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio
Continuación
Equipo necesario
Equipo, etc.
Grasa
Boquilla de lubrica-
ción
Bomba de grasa
Lubricación del rodamiento de la unidad de equilibrio (diseño 1)
En el procedimiento siguiente se indica cómo lubricar el rodamiento de bolas.
1
2
3
Lubricación del rodamiento de la unidad de equilibrio (diseño 2)
En el procedimiento siguiente se indica cómo lubricar el rodamiento de bolas.
1
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Ref.
3HAC042534-001
-
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio prote-
gido
Lubrique el rodamiento de rodillos cilíndricos
a través de la boquilla de lubricación de la
orejeta con grasa.
Rellene hasta que el exceso de grasa salga
entre el eje y el retén separador.
Limpie el área para eliminar el exceso de
grasa y compruébela de nuevo después de
hacer funcionar el robot, con el fin de asegu-
rarse de que no se produzcan fugas inespe-
radas a través de las juntas tóricas.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio prote-
gido
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Nota
Tribol GR 100-0-PD, 150 ml
M6.
Normalmente montada en la orejeta del es-
labón en el momento de la entrega.
Nota
¡La referencia y la cantidad se especifi-
can en Equipo necesario en la pági-
na 192!
¡Se muestra en la figura
rodamiento en la página
¡La unidad de equilibrio debe estar
montada en el robot al lubricar el roda-
miento!
Para obtener más información sobre
la inspección, consulte la sección Ins-
pección de la unidad de equilibrio -
Comprobación de fugas en la pági-
na 147.
Nota
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Ubicación del
191!