ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 317
Ocultar thumbs
Ver también para IRB 6650S:
- Manual del producto (488 páginas) ,
- Especificaciones del producto (190 páginas) ,
- Manual de instalación y servicio (313 páginas)
Publicidad
Equipo, etc.
Junta tórica
Mobilux EP 2
Grasa
Herramienta de des-
montaje para el motor
M12x
Herramienta de eleva-
ción para el motor de
los ejes 1, 4, 5
Fuente de alimenta-
ción
Conjunto de herramien-
tas estándar
Caja de herramienta
de calibración, Axis
Calibration
Es posible que se re-
quieran otras herra-
mientas y otros proce-
dimientos. Consulte
las referencias a estos
procedimientos en las
siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Repuesto nº
21522012-430
-
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
© Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Ref.
Nota
Debe sustituirse al volver
a montar el motor.
-
Se utiliza para lubricar el
embrague del motor.
3HAC042536-001
Para lubricar la junta tóri-
ca.
3HAC14631-1
¡Utilice siempre las herra-
mientas de retirada por
pares!
3HAC14459-1
-
24 V de CC, máximo 1,5
A
Para liberar los frenos.
-
El contenido se define en
la sección
estándar en la página
3HAC055412-001
Se suministra como un
conjunto de herramientas
de calibración.
Obligatorio si Axis Calibra-
tion es el método de cali-
bración válido para el ro-
bot.
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Consulte el capítulo
grama de circuitos en la
página
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Herramientas
439.
Dia-
445.
317
Publicidad
