ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 243

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo si-
guiente:
• alimentación eléctrica al
robot
• alimentación de presión
hidráulica al robot
• alimentación de presión
de aire al robot
Antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
Drene el aceite de la caja reduc-
tora del eje 1.
Desconecte los cables de la
parte posterior de la base del
robot y retire la placa de soporte
de los cables situada dentro de
la base.
Haga pasar los cables desconec-
tados por el centro de la caja
reductora del eje 1.
Retire el motor del eje 1.
Retire el bloque para calibración
situado en la parte inferior del
bastidor.
Libere el sistema de brazos
desde la base aflojando previa-
mente los 24 tornillos de fijación.
Monte los dos pasadores de
guía en dos orificios opuestos
para tornillos.
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4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
Encontrará información detallada en la sección
bio de aceite, caja reductora del eje 1 en la página
La forma de sustituir el cableado se detalla en
tución del arnés de cables de los ejes 1-6 en la pági-
na 206.
Encontrará información detallada en la sección
da del motor del eje 1 en la página
Se muestra en la figura
brazos en la página 240.
Se muestra en la figura
brazos en la página 240.
xx0600003070
Piezas:
• A: Arandela de seguridad dentada
• B: Caja reductora del eje 1
• C: Tornillos de fijación M12x110
La referencia se especifica en la sección
sario en la página 241.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Cam-
167.
Susti-
Retira-
318.
Ubicación del sistema de
Ubicación del sistema de
Equipo nece-
243