ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 391

Tipo de calibración
Optimización
Breve descripción de los métodos de calibración
El método Axis Calibration
Axis Calibration es un método de calibración estándar para la calibración de IRB
6650S. Es el método recomendado para conseguir un rendimiento adecuado.
Para el método Axis Calibration existen las siguientes rutinas:
El equipo de calibración para Axis Calibration se suministra como un kit de
herramientas.
Encontrará una introducción al método de calibración en este manual, consulte
Calibración con el método Axis Calibration en la página
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
Método Wrist Optimization
Wrist Optimization es un método para mejorar la precisión de la reorientación para
procesos continuos como soldadura y aplicación de adhesivo, y es un complemento
del método de calibración estándar.
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de optimización de la
muñeca se proporcionan en el FlexPendant.
Levelmeter, calibración - método alternativo
La calibración con Levelmeter se conoce como el método alternativo de calibración
para robots ABB, debido a los valores menos exactos obtenidos durante la
calibración. Este método usa los mismos principios que la calibración con
Calibration Pendulum,, pero no presenta unas tolerancias mecánicas tan buenas
ante las piezas del conjunto de herramientas como el método estándar con
Calibration Pendulum.
Tras la calibración, este método puede requerir modificaciones en el programa
del robot y por tanto no es el método recomendado.
El equipo de calibración (Levelmeter 2000) para la calibración con Levelmeter se
pide en forma de piezas separadas para cada robot e incluye el Operating
manual - Levelmeter Calibration, que describe con más detalle el método y las
distintas rutinas.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Descripción
Optimización del rendimiento de la reorienta-
ción del TCP. El propósito consiste en mejorar
la precisión de la reorientación para procesos
continuos como soldadura y aplicación de
adhesivo.
La optimización de la muñeca actualizará los
datos de calibración estándar para los ejes 4
y 5.
• Calibración fina
• Actualización de los cuentarrevoluciones
• Calibración de referencia
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5 Calibración
5.1.2 Métodos de calibración
Continuación
Método de calibración
Optimización de la mu-
ñeca
403.
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