ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 302

4 Reparación
4.5.3 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio
Continuación
Retirada del rodamiento de rodillos esféricos
Utilice este procedimiento para retirar el rodamiento de rodillos esféricos de la
orejeta delantera de la unidad de equilibrio.
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Montaje del rodamiento de rodillos esféricos
Utilice este procedimiento para montar el rodamiento de rodillos esféricos en la
orejeta delantera de la unidad de equilibrio.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Retire la unidad de equilibrio del robot.
Retire los dos separadores de sellado con
ayuda de un destornillador o una herramien-
ta similar.
Inserte la barra roscada a través del roda-
miento.
Fije la herramienta de presión y el soporte
a la barra roscada.
Sujételos con la tuerca y la arandela en cada
extremo.
Presione el rodamiento para sacarlo de la
orejeta delantera.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Engrase las paredes interiores de la orejeta
delantera.
Presione el rodamiento para introducirlo en
la orejeta.
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Nota
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución de la unidad de
equilibrio en la página 304.
Se muestra en la figura Ubicación del ro-
damiento en la página 300.
A Barra roscada 3HAC15945-1
B Soporte 3HAC15948-1
C Herramienta de presión
3HAC15941-1
Nota
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ