ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 52

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Área de trabajo
En las figuras que aparecen a continuación se detallan las áreas de trabajo de las
variantes de robot. Las posiciones extremas del brazo de robot se especifican
respecto del centro de la muñeca (dimensiones en mm).
IRB 6650S - 200/3.0
La figura siguiente muestra el área de trabajo del IRB 6650S - 200/3.0 sin limitación:
xx0300000562
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ