ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 340

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
16
17
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Acción
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento.
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Nota
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 403.
La información general de calibración se
incluye en la sección Calibración en la
página 389.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Calibra-