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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Monte el arnés de cables a la placa de guía del
eje 2.
Coloque la correa de Velcro en la placa de guía
del eje 2.
Realice una inspección general del mazo de ca-
bles instalado.
¡Si la conexión entre la batería de la tarjeta de
medida serie y la unidad de tarjeta de medida
serie se ha interrumpido, es necesario actualizar
los cuentarrevoluciones en este momento!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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4.3.2 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Nota
Se muestra en la figura
del arnés de cables en la página
Se muestra en la figura
del arnés de cables en la página
Consulte
cables en la página
Encontrará información detallada
en el capítulo Calibración, sección
Actualización de los cuentarrevolu-
ciones en los robots IRC5 en la pá-
gina
397.
4 Reparación
Continuación
Ubicación
222.
Ubicación
222.
Inspección del arnés de
150.
231