ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 11

Nombre de documento
Manual del producto - IRC5
IRC5 con ordenador principal DSQC 639.
Manual del producto - IRC5
IRC5 con ordenador principal DSQC1000.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
Manual del operador - Calibration Pendulum
Manual del operador - Service Information System
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
Application manual - Additional axes and stand alone controller
Application manual - CalibWare Field
Revisiones
Revisión
-
A
B
C
D
E
F
G
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Descripción
Primera edición.
• Implementado el modelo M2004.
• Manual del producto dividido en dos partes: Manual del producto, pro-
cedimientos y Manual del producto, información de referencia.
• Nuevas láminas: consulte Bastidor - brazo inferior 1 y Bastidor - brazo
inferior 2 en Product manual, spare parts - IRB 6650S.
• Lista actualizada con herramientas especiales, en la sección
tas especiales en la página
• Añadida una lista de repuestos, en la nueva sección Lista de repuestos
en Product manual, spare parts - IRB 6650S.
Distintas correcciones y cambios realizados en el texto y las figuras debido a
revisiones técnicas, etc.
Capítulo Calibración sustituido por el capítulo Información de calibración.
Se ha completado la sección Documentos de referencia con referencias para
los manuales de calibración.
Nuevo aceite lubricante en las cajas reductoras de los ejes 1, 2, 3 y 6. Cambios
en:
• Capítulo Mantenimiento en la página
• Encontrará información detallada en la sección
la página 429.
• Añadida la referencia para el conjunto de tope mecánico en la sección
Limitación mecánica del área de trabajo del eje 2 en la página
• Incorporación de nueva sección al manual:
de refrigeración para los motores (opcional) en la página
• Se ha añadido un cableado completo (no dividido) del eje 1 al eje 6 a la
lista de repuestos de
dimiento Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6 en la página
También se ha añadido al manual un nuevo diagrama de circuitos aso-
ciado al nuevo cableado.
• IRB 6650S incluido en la sección Piezas de regeneración en Product
manual, spare parts - IRB 6650S.
• Nueva variante IRB 6650S - 90/3.9 implementada por todo el manual.
Opción Foundry Prime incluida.
Cambios hechos en:
• Requisitos previos en la sección Descripción general
© Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción general de este manual
440.
115.
Instalación del ventilador
Listas de repuestos en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
ID de documento
3HAC021313-005
3HAC047136-005
3HAC050941-005
3HAC16578-5
3HAC050944-005
3HAC050948-005
3HAC051016--001
3HAC030421-001
Herramien-
Listas de repuestos en
103.
89.
429. Nuevo proce-
206.
11