ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 219

Montaje del arnés de cables del brazo superior
Utilice este procedimiento para montar el arnés de cables del brazo superior del
robot.
La forma de montar el arnés de cables en el brazo inferior, el bastidor y la base
se describe en la sección
y la base en la página
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Montaje del arnés de cables del brazo inferior, el bastidor
213.
Acción
Antes de montar el extremo superior del arnés
de cables, es necesario montar primero el ex-
tremo inferior.
Monte el pasacables estanco, fijando los ca-
bles a la carcasa del brazo.
Nota
El arnés de cables se suministra pretrenzado.
Asegúrese de no afectar a este estado trenzan-
do más el arnés de cables en cualquier senti-
do.
Conecte de nuevo todos los conectores de los
motores de los ejes 3 y 4.
Fije el arnés de cables a la carcasa del brazo
superior. Para ello, monte de nuevo la correa
de Velcro a la abrazadera de cable de la carca-
sa del brazo superior.
Coloque la correa de Velcro en la placa de guía
del eje 2.
Inserte cuidadosamente el arnés de cables
desde detrás en el brazo superior.
Conecte los dos conectores del interior del
tubo del brazo superior, R2.FB5 y R3.MP5 y
sujete la abrazaderas de cables al tubo con
sus dos tornillos de fijación.
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Nota
Para el montaje, consulte la sección
Montaje del arnés de cables del brazo
inferior, el bastidor y la base en la pági-
na 213.
xx0100000143
Se muestra en la figura
arnés de cables en la página
Se muestra en la figura
de cable en el brazo superior en la pá-
gina 209.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación del
206.
Abrazaderas
219