ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 282
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Ver también para IRB 6650S:
- Manual del producto (488 páginas) ,
- Especificaciones del producto (190 páginas) ,
- Manual de instalación y servicio (313 páginas)
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4 Reparación
4.4.5 Sustitución del eje del brazo inferior
Continuación
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Montaje del eje del brazo inferior en un robot con protección estándar
Utilice este procedimiento para montar el eje del brazo inferior si el robot presenta
la protección estándar.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los dos tornillos de fijación.
Retire la cubierta de sellado del eje.
Retire la cubierta de sellado.
Retire el retén radial si se requiere reemplazar el
brazo inferior con uno nuevo.
Si se prevé montar el mismo brazo inferior, el retén
radial puede dejarse en el brazo inferior.
Retire el perno de cabeza hexagonal con la arandela
y el extremo de eje.
Extraiga el eje del eje 2 utilizando el dispositivo ex-
tractor de acuerdo con las instrucciones de uso que
se adjuntan con el equipo.
xx0900000813
Consulte las instrucciones de uso que se adjuntan
a la herramienta de presión.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
Retire el rodamiento y la arandela de empuje del
orificio del eje en el brazo inferior. Es recomendable
hacerlo después de retirar el brazo inferior completo
como se detalla en la sección
inferior completo en la página
Acción
Limpie el eje con isopropanol y lubríquelo con gli-
cerina.
Presione el eje motor con la mano.
Monte de nuevo la arandela de empuje en el eje
motor.
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Nota
Se muestra en la figura
nentes del eje del brazo inferior
de los robots con protección
Foundry Plus en la página
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Las instrucciones de uso se adjun-
tan a la herramienta.
Sustitución del brazo
267.
Nota/figura
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
¡También se muestra en la figura
Componentes del eje del brazo in-
ferior de los robots con protección
estándar en la página
Manual del producto - IRB 6650S
Compo-
279.
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279!
278!
3HAC020993-005 Revisión: AJ
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