ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 308

4 Reparación
4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
3
4
5
Descarga del sistema de equilibrio
1
2
Continúa en la página siguiente
308
Acción
Fije el brazo inferior en el bastidor insertando
el tornillo de fijación en el orificio de fijación del
bastidor.
¡CUIDADO!
¡La unidad de equilibrio pesa 407 kg! ¡Todos
los equipos elevadores utilizados deben tener
una capacidad adecuada!
Fije la argolla de elevación y el retén a los
puntos de fijación de la unidad de equilibrio y
eleve para descargar la unidad.
Acción
Retire la cubierta posterior de la unidad de
equilibrio, aflojando previamente sus tornillos
de fijación.
PELIGRO
¡NO RETIRE ningún tornillo aparte de los torni-
llos de fijación de la cubierta trasera!
Eliminar
• La junta tórica del extremo de la unidad
de equilibrio.
• El eje de soporte, incluido el amortigua-
dor, de la unidad de equilibrio.
• La junta tórica restante del extremo de
la unidad de equilibrio.
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Nota
El orificio de fijación para el tornillo de
bloqueo se muestra en la figura
tos de fijación de la unidad de equili-
brio en la página 305.
¡La referencia se especifica en
necesario en la página 306!
¡La referencia se especifica en
necesario en la página 306!
Los puntos de fijación se muestran en
la figura Puntos de fijación de la uni-
dad de equilibrio en la página
Nota
xx0300000606
• E: Tornillos de fijación de la
cubierta posterior, 8 unidades
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Pun-
Equipo
Equipo
305.