ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 253

Retirada de la unidad de muñeca
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de muñeca completa.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará
y lleve a cabo las acciones correspondientes
antes de iniciar el procedimiento de reparación.
Desmonte todo el equipo montado sobre la
brida giratoria.
Gire el eje 4 hasta una posición en la que la
cubierta del tubo del brazo superior y la unidad
de muñeca quede orientada hacia arriba. Gire
el eje 5 hasta los +90°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retire la cubierta de la unidad de muñeca.
Retire la cubierta del tubo del brazo superior.
Retire la cubierta del motor del eje 6 y desco-
necte todos los conectores que se encuentran
debajo de la misma.
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4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca completa
Nota
Nota
xx0200000185
Se muestra en la figura
la unidad de muñeca en la página
Se muestra en la figura
la unidad de muñeca en la página
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4 Reparación
Continuación
Ubicación de
251.
Ubicación de
251.
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