ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 183

Drenaje del aceite del eje 6
El procedimiento siguiente detalla cómo drenar el aceite de la caja reductora del
eje 6.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
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Llenado del aceite del eje 6
En el procedimiento siguiente se detalla cómo rellenar el aceite de la caja reductora
del eje 6.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
182.
Acción
Mueva el robot hasta una posición en que el tapón
de llenado de aceite de la caja reductora del eje
6 quede orientado hacia abajo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora conlleva
varios riesgos de seguridad, consulte
(aceite o grasa) para la caja reductora en la pági-
na 38.
Drene el aceite de la caja reductora a un contene-
dor, retirando el tapón del aceite.
Mida la cantidad de aceite vaciada.
Monte el tapón de drenaje de aceite.
182.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
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3.4.7 Cambio del aceite, caja reductora del eje 6
Equipo necesario en la
Nota
Se muestra en la figura
de la caja reductora en la página
Lubricantes
¡La capacidad del contenedor se
especifica en
la página
La cantidad de aceite necesaria
depende de la cantidad drenada
anteriormente.
Par de apriete: 24 Nm.
Equipo necesario en la
Nota
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Ubicación
182.
Equipo necesario en
182.
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