ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 311

Retirada de la unidad de equilibrio
1
2
3
4
Montaje de la unidad de equilibrio
Los procedimientos siguientes detallan cómo montar la unidad de equilibrio.
Montaje de la unidad de equilibrio
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Fije las dos fijaciones del rodamiento a la uni-
dad de equilibrio sustituyendo el tapón que se
encuentra en la parte exterior de cada fijación
por tornillos de fijación.
Debe montar los tapones de protección des-
pués de montar la unidad de equilibrio. ¡No los
pierda!
Retire las dos fijaciones de rodamiento del
bastidor, aflojando sus cuatro tornillos de fija-
ción.
Fije al bastidor dos pasadores de guía a través
de los orificios superiores de las fijaciones del
rodamiento.
Eleve cuidadosamente la unidad de equilibrio
y sitúela en un área segura para permitir que
las fijaciones de los rodamientos puedan desli-
zarse a lo largo de los pasadores de guía.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Fije el brazo inferior en el bastidor insertando
el tornillo de fijación en el orificio de fijación
del bastidor.
Sujete las fijaciones de rodamiento a la unidad
de equilibrio con ayuda de los tornillos de suje-
ción.
Monte los pasadores paralelos en el bastidor.
© Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Nota
¡Se muestra en la figura
jación de la unidad de equilibrio en la
página 305!
Las dimensiones de los tornillos de
sujeción se especifican en
necesario en la página
¡Se muestra en la figura
la unidad de equilibrio en la página
¡Asegúrese de no perder los pasado-
res paralelos del interior!
¡La referencia se especifica en
necesario en la página
Nota
Tenga cuidado para no sobrecargar
los pasadores de guía con el peso de
la unidad de equilibrio.
Nota
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
El orificio de fijación se muestra en
la figura Puntos de fijación de la
unidad de equilibrio en la página
¡Se muestra en la figura
fijación de la unidad de equilibrio en
la página 305!
Las dimensiones de los tornillos de
sujeción se especifican en
necesario en la página
¡Se muestra en la figura
de la unidad de equilibrio en la pági-
na 304!
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Puntos de fi-
Equipo
306.
Ubicación de
304!
Equipo
306!
306!
305.
Puntos de
Equipo
306.
Ubicación
311