ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 5

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información de seguridad ...................................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Requisitos del personal ............................................................................
1.2 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.2.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2 Símbolos de seguridad de las etiquetas del manipulador ................................
1.3 Funciones de paro del robot ................................................................................
1.4 Seguridad durante la instalación y la puesta en servicio ...........................................
1.5 Seguridad durante el funcionamiento ....................................................................
1.6 Seguridad durante el mantenimiento y la reparación ................................................
1.6.1 Seguridad durante el mantenimiento y la reparación ......................................
1.6.2 Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.6.3 Prueba de los frenos ................................................................................
1.7 Seguridad durante la solución de problemas ..........................................................
1.8 Seguridad durante la retirada del servicio ..............................................................
2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Introducción a la instalación y puesta se servicio ....................................................
2.2 Desembalaje ....................................................................................................
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento ..........................................................
2.2.3 Riesgo de volcado/estabilidad ...................................................................
2.2.4 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
2.3 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.3.1 Elevación del robot con una horquilla elevadora ...........................................
2.3.2 Elevación del robot con eslingas redondas ..................................................
2.3.3 Elevación del robot mediante accesorio de elevación (método de elevación
recomendado) ........................................................................................
2.3.4 Liberación manual de los frenos ................................................................
2.3.5 Elevación de la placa de la base ................................................................
2.3.6 Fijación de la placa de la base ...................................................................
2.3.7 Orientación y fijación del robot ..................................................................
2.3.8 Fijación del equipo al robot .......................................................................
2.3.9 Lámpara de seguridad (opción para IRC5) ...................................................
2.3.10 Instalación de los separadores para la base (opcionales) ...............................
2.3.11 Instalación del ventilador de refrigeración para los motores (opcional) ..............
2.3.12 Instalación de opción Foundry cable guard ..................................................
2.3.13 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado ..............
2.4 Limitación del área de trabajo ..............................................................................
2.4.1 Ejes con rango de trabajo restringido ..........................................................
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1 ..........................................
2.4.3 Área de trabajo ampliada del eje 1 (opción) .................................................
2.4.4 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 2 ..........................................
2.4.5 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 3 ..........................................
2.5 Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
2.6 Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
2.7 Prueba de funcionamiento después de la instalación, el mantenimiento o la reparación ..
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
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