ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 234

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del arnés de cables de los ejes 5 y 6
Continuación
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Montaje del arnés de cables de los ejes 5 y 6
En el procedimiento siguiente se indica cómo montar el arnés de cables del brazo
superior. El cable separado que va desde el punto de conexión del interior del
tubo del brazo superior hasta el motor del eje 5 no se incluye en este procedimiento.
El montaje de dicho cable se describe más adelante en la sección
cables del motor del eje 5 en la página
1
Continúa en la página siguiente
234
Acción
Retire la cubierta del motor del eje 6 y desco-
necte todos los conectores que se encuentran
debajo de la misma.
Afloje la abrazadera para cable de la parte su-
perior de la unidad de muñeca. Para ello, retire
los tres tornillos de fijación.
Dos de los tornillos de fijación están situados
de forma visible en la fijación posterior, mien-
tras que el tercer tornillo se encuentra en la
parte inferior de la abrazadera para cable, en
el centro.
Tire del cable hacia el exterior del motor del
eje 6.
Afloje la abrazadera para cable del tubo del
brazo superior. Para ello, retire los dos tornillos
de la parte superior del tubo.
Desconecte los dos conectores (R3.FB5 y
R3.MP5) del tubo.
Retire las posibles bridas de cable restantes
en el conjunto de cables.
Retire la fijación para cables posterior.
Desconecte el conector R2.M5/6 situado en el
punto de división del arnés de cables.
Tire suavemente del arnés de cables hacia el
exterior.
Acción
Sitúe el brazo superior como se indica a conti-
nuación:
• Eje 4: 0 grados
• Eje 5: +90 grados
• Eje 6: no significativo
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Nota/figura
Se especifica en la figura
del arnés de cables de los ejes 5 y 6
en la página 232.
Se muestra en la figura
arnés de cables de los ejes 5 y 6 en la
página 232.
xx0200000254
• B: Tornillos de fijación de la
parte posterior de la abrazadera
para cable, 2 unidades
• C: Tornillo de fijación de la par-
te inferior de la abrazadera para
cable, 1 unidad
Se muestra en la figura
arnés de cables de los ejes 5 y 6 en la
página 232.
Se muestra en la figura
arnés de cables de los ejes 5 y 6 en la
página 232.
Se muestra en la figura
arnés de cables de los ejes 5 y 6 en la
página 232.
Se muestra en la figura
arnés de cables de los ejes 5 y 6 en la
página 232.
238.
Nota/figura
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Ubicación
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Montaje de los