ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 275

Montaje del brazo inferior
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo inferior.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Monte una cubierta VK nueva sobre el brazo
inferior nuevo o sustitúyala si está dañada.
Monte dos guías en los orificios de fijación del
brazo inferior.
Monte el nuevo retén de ejes 2/3 en las guías.
Aplique la herramienta de elevación al brazo
inferior.
¡CUIDADO!
¡El brazo inferior pesa 160 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados deben tener una
capacidad adecuada!
Eleve el brazo inferior y sitúelo en su posición
de montaje.
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4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
xx0300000548
A: Orificios de fijación para las dos
guías
Use siempre retenes nuevos en el mo-
mento del montaje.
La referencia se especifica en
necesario en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
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4 Reparación
Continuación
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