ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 342
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Ver también para IRB 6650S:
- Manual del producto (488 páginas) ,
- Especificaciones del producto (190 páginas) ,
- Manual de instalación y servicio (313 páginas)
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4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
Equipo, etc.
Loctite 574, sellante de bri-
das
Isopropanol
Aceite mineral
Herramienta de desmonta-
je para el motor M10x
Inyector de aceite / máx.
500 MPa
Accesorio de presión (para
el piñón)
Herramienta de medición
Pasadores de guía M8 x
100
Pasadores de guía M8 x
150
Fuente de alimentación
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Continúa en la página siguiente
342
Ref.
12340011-116
11771012-208
CS 320
3HAC14972-1
3HAC021590-001
-
6896134-GN
3HAC15520-1
3HAC15520-2
-
-
-
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
© Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Foundry Plus opcional
Para limpiar el piñón del motor y el
orificio para piñón del motor.
Para lubricar el eje del piñón y el ori-
ficio del piñón.
¡Utilice siempre las herramientas de
retirada por pares!
Para presionar el piñón del motor 5
hacia el exterior.
Para presionar el piñón al montarlo
en el nuevo motor.
Para guiar el motor.
Para guiar el motor.
24 V de CC, 1,5 A
Para liberar los frenos.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na
439.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas nece-
sarias.
Consulte el capítulo
circuitos en la página
Nota
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Diagrama de
445.
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