ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 164

3 Mantenimiento
3.3.14 Inspección de la lámpara de señales
Continuación
Equipo, etc.
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros pro-
cedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones
detalladas.
Inspección de la lámpara de señales
Utilice este procedimiento para inspeccionar el funcionamiento de la lámpara de
señales.
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Acción
Compruebe que la lámpara de señales esté encendi-
da cuando los motores están en funcionamiento
("MOTORS ON").
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Si la lámpara no está encendida, busque la causa
con los métodos siguientes:
• Compruebe si la lámpara de señales está rota.
Si es así, se debe sustituir.
• Compruebe las conexiones de los cables.
• Mida la tensión en los conectores del motor
del eje 3 (=24 V).
• Compruebe los cables. Sustituya los cables
si detecta algún fallo.
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Ref. Nota
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas nece-
sarias.
Nota
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la
Manual del producto - IRB 6650S
página163.
3HAC020993-005 Revisión: AJ