ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 152

3 Mantenimiento
3.3.9 Inspección del arnés de cables
Continuación
los puntos de inspección son iguales en el arnés que continúa sin división del eje
1 al eje 6.
xx0200000234
A
B
C
Inspección del arnés de cables de los ejes de 5 a 6
A continuación se indica el procedimiento para inspeccionar el arnés de cables
de los ejes de 5 a 6.
1
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Conectores situados en el punto de división del arnés de cables, R2.M5/6
Fijación para cable de la parte posterior del brazo superior
Fijación para cable del tubo del brazo superior
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
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Nota
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ