ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 318

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
Retirada del motor del eje 1
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 1.
1
2
3
4
5
6
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retire la cubierta de acceso a los conectores en la
parte superior del motor, aflojando previamente sus
cuatro tornillos de fijación.
Retire la cubierta del pasacables estanco a la salida
del cable, aflojando sus dos tornillos de fijación.
Nota
¡Asegúrese de que la junta no presente daños!
Desconecte todos los conectores debajo de la cu-
bierta del motor.
Aplique la herramienta de elevación de motor de
los ejes 1, 4, 5 al motor.
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Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Manual del producto - IRB 4600.
Nota
xx0200000199
• A: Cubierta de pasacables
estanco
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
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