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ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 207

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D
E
F
Equipo necesario
Equipo
Arnés de cables de los ejes
1-6
Junta
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Correas de Velcro
Pasacables estanco del brazo inferior
Correa de Velcro
(Soporte no disponible en todos los robots).
Repuesto nº
3HAC075000-001
3HAC12877-1
-
© Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Continuación
Nota
Si hay instalada una versión antigua
de la guía lineal en el robot, debe sus-
tituirse por 3HAC077402-001.
Las versiones de la guía lineal se
muestran en
Guía lineal en la pági-
na
208.
Motor del eje 6
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Consulte el capítulo
Diagrama de circui-
tos en la página
445.
Continúa en la página siguiente
439.
207

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