ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 117

3.2.2 Programa de mantenimiento
Generalidades
El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla que aparece a continuación.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
Debe resolver inmediatamente cualquier daño.
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente. Estos
valores aparecen especificados en la sección
componentes en la página
Encontrará instrucciones para la realización de las distintas actividades de
mantenimiento en las secciones:
Actividades e intervalos del equipo estándar
En la tabla que aparece a continuación se especifican las actividades de
mantenimiento necesarias y sus intervalos.
Actividad de
manteni-
miento
Limpieza
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
• Actividades de inspección en la página 122
• Actividades de sustitución/cambio en la página 165
• Actividades de limpieza en la página 194
Equipo
Robot
Junta del motor
Nivel de aceite de
la caja reductora
del eje 1
Nivel de aceite de
la caja reductora
del eje 2
Nivel de aceite de
la caja reductora
del eje 3
Nivel de aceite de
la caja reductora
del eje 4
Nivel de aceite de
la caja reductora
del eje 5
Nivel de aceite de
la caja reductora
del eje 6
Unidad de equili-
brio
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3.2.2 Programa de mantenimiento
Vida útil esperada de los
121.
Intervalo
-
i
Cada:
• 12 meses
Cada:
12 meses
Cada:
12 meses
Cada:
12 meses
Cada:
12 meses
Cada:
12 meses
Cada:
12 meses
Cada:
• 6 meses
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Más detalles en la sección
• Limpieza del IRB
6650S en la pági-
na 194
Inspección de la junta del
motor en la página 122
Inspección del nivel de
aceite de la caja reductora
del eje 2 en la página 128
Inspección del nivel de
aceite de la caja reductora
del eje 2 en la página 128
Inspección del nivel de
aceite de la caja reductora
del eje 3 en la página 131
Inspección del nivel de
aceite de la caja reductora
del eje 4 en la página 134
Inspección del nivel de
aceite de la caja reductora
del eje 5 en la página 137
Inspección del nivel de
aceite de la caja reductora
del eje 6 en la página 140
• Inspección de la
unidad de equilibrio
en la página 145
117