ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 319
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Ver también para IRB 6650S:
- Manual del producto (488 páginas) ,
- Especificaciones del producto (190 páginas) ,
- Manual de instalación y servicio (313 páginas)
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Montaje del motor del eje 1
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 1.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Para retirar el motor, desatornille los cuatro tornillos
de fijación y las arandelas planas.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 25 kg! ¡Todos los equipos elevado-
res utilizados deben tener una capacidad adecuada!
Eleve el motor para separar el piñón del engranaje
y desconectar la tensión de liberación de frenos.
Retire el motor, levantándolo con suavidad en sen-
tido vertical.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al robot
•
alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien asentada
en la circunferencia del motor. Lubrique ligeramen-
te la junta tórica con grasa.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 25 kg! ¡Todos los equipos elevado-
res utilizados deben tener una capacidad adecuada!
Aplique la herramienta de elevación de motor de
los ejes 1, 4, 5 al motor.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente de
alimentación de 24 V de CC.
Monte el motor, asegurándose de que el piñón del
motor quede engranado adecuadamente a la caja
reductora del eje 1.
Monte el embrague en el piñón del motor.
Sujete el motor con sus cuatro tornillos de fijación
y las arandelas planas.
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4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
Conecte al conector R2.MP1
•
+: pin 2
•
-: pin 5
Se muestra en la figura
del motor en la página
Nota
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Conecte al conector R2.MP1
•
+: pin 2
•
-: pin 5
Asegúrese de que el motor esté
girado hacia el lugar correcto, es
decir, con las conexiones de ca-
bles de motor hacia delante. .
Asegúrese de que el piñón del
motor no esté dañado.
M10 x 40, par de apriete: 50 Nm.
Continúa en la página siguiente
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Ubicación
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