ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 373

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Restaure la unidad de equilibrio.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrec-
ta puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjun-
tas para la herramienta.
Retire la fijación, brazo inferior.
Retire el tornillo de sujeción del brazo inferior
e insértelo de nuevo en la herramienta de fija-
ción.
Monte de nuevo los topes mecánicos si los ha
retirado en el momento del desmontaje.
Monte de nuevo todos los elementos sobre la
brida giratoria si los ha retirado durante el
desmontaje.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento.
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4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Encontrará información detallada en
la sección Restauración de la unidad
de equilibrio en la página
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en
la página 403.
La información general de calibración
se incluye en la sección
la página 389.
4 Reparación
Continuación
310.
Calibra-
Calibración en
373