ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 178

3 Mantenimiento
3.4.5 Cambio del aceite, caja reductora del eje 4
Continuación
Llenado de aceite
El procedimiento siguiente detalla cómo llenar el aceite de la caja reductora del
eje 4.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
página
1
2
3
4
5
178
176.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora con-
lleva varios riesgos de seguridad, consulte
Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reduc-
tora en la página 38.
Rellene de nuevo la caja reductora con aceite
lubricante limpio.
El nivel de aceite correcto se detalla en la
sección Inspección del nivel de aceite de la
caja reductora del eje 4 en la página
¡AVISO!
¡No mezcle aceites de tipos diferentes! Si ha
rellenado con un aceite incorrecto, debe lavar
la caja reductora de la forma detallada en
Technical reference manual - Lubrication in
gearboxes.
Monte el tapón de llenado de aceite.
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Equipo necesario en la
Nota
Se muestra en la figura
la caja reductora en la página
Encontrará más detalles del tipo de
aceite y la cantidad total en
134.
cantidad de aceite de las cajas reduc-
toras en la página
Par de apriete: 24 Nm.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Ubicación de
176.
Tipo y
165.