ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 331

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Descargue el brazo superior del ro-
bot de una de las formas siguientes:
• Utilice una horquilla elevado-
ra para sostener el brazo su-
perior.
• Utilice eslingas de elevación
y una grúa para sostener el
brazo superior.
• Utilice un tope mecánico pa-
ra sostener el brazo superior.
Monte el tope mecánico en
el orificio de fijación (A) apli-
cando el par de apriete: 115
Nm.
PELIGRO
Apague completamente lo siguien-
te:
• alimentación eléctrica al ro-
bot
• alimentación de presión hi-
dráulica al robot
• alimentación de presión de
aire al robot
Antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Drene el aceite de la caja reductora
del eje 3.
Retire todo el equipo que pueda
impedir el acceso al motor del eje
3.
Retire la cubierta situada en la parte
superior del motor, aflojando previa-
mente sus cuatro tornillos de fija-
ción.
Retire la cubierta del pasacables
estanco a la salida del cable, aflojan-
do sus dos tornillos de fijación.
Desconecte todos los conectores
debajo de la cubierta del motor.
Desatornille los cuatro tornillos de
fijación y las arandelas planas del
motor.
Monte los dos pasadores de guía
en dos de los orificios de fijación
del motor.
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4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Nota
xx0300000051
Monte el tope mecánico en el tercero y último ori-
ficio de fijación (A), debajo del tope fijo (B) en el
brazo superior. ¡Consulte la figura anterior!
Encontrará información detallada en la sección
Cambio del aceite, caja reductora del eje 3 en la
página 173.
Se muestra en la figura Ubicación del motor en la
página 328.
¡Asegúrese de que la junta no presente daños!
Se muestra en la figura Ubicación del motor en la
página 328.
La referencia se especifica en
en la página 328.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo necesario
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