ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 247

4.4 Brazos superior e inferior
4.4.1 Sustitución de la brida giratoria
Ubicación de la brida giratoria
El disco giratorio se encuentra en la parte delantera de la carcasa de la muñeca,
como se muestra en la figura siguiente.
xx0200000217
A
B
C
D
F
Equipo necesario
Equipo, etc.
Brida giratoria
Junta tórica
Muñeca, tipo 2
Grasa
Sellante de bridas
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros pro-
cedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones
detalladas.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Brida giratoria
Unidad de muñeca
Tapón de drenaje de aceite
Tapón de llenado de aceite
Tornillos de fijación (12 unidades)
Ref.
Para ver la referencia
del repuesto, consul-
te:
tos en la página
3HAB3772-64 (1 uni-
dad)
3HAB3772-61 (12
uds.)
3HAC042536-001
3HAC034903-001
-
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4.4.1 Sustitución de la brida giratoria
Nota
Listas de repues-
429.
¡Debe reemplazarlas al sustituir la
brida giratoria!
Shell Gadus S2
Para lubricar las juntas tóricas.
Loctite 574
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 439.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
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4 Reparación
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