9
10
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Desconecte los conectores R2.SMB, R1.SMB1-3,
R1.SMB4-6 de la unidad de tarjeta de medida serie.
Desconecte X8, X9 y X10 de la unidad de liberación
de frenos.
Eliminar
•
El pasacables estanco (A), retirando los cuatro
tornillos de fijación del interior del alojamiento
(B) de la tarjeta de medida serie
•
La placa de fijación (C), retirando los tornillos
de fijación y la correa de Velcro (D).
Nota
Las diferentes versiones de robot cuentan con ver-
siones distintas de la placa de fijación. Al sustituir
el arnés de cables, asegúrese de utilizar la correcta
para evitar averías en los cables.
© Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Nota
xx0200000118
xx0400001069
•
•
•
•
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
A: Pasacables estanco
B: Tornillos de fijación del
pasacables estanco
C: Placa de fijación
D: Correa de Velcro
225