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ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 225

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Desconecte los conectores R2.SMB, R1.SMB1-3,
R1.SMB4-6 de la unidad de tarjeta de medida serie.
Desconecte X8, X9 y X10 de la unidad de liberación
de frenos.
Eliminar
El pasacables estanco (A), retirando los cuatro
tornillos de fijación del interior del alojamiento
(B) de la tarjeta de medida serie
La placa de fijación (C), retirando los tornillos
de fijación y la correa de Velcro (D).
Nota
Las diferentes versiones de robot cuentan con ver-
siones distintas de la placa de fijación. Al sustituir
el arnés de cables, asegúrese de utilizar la correcta
para evitar averías en los cables.
© Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Nota
xx0200000118
xx0400001069
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
A: Pasacables estanco
B: Tornillos de fijación del
pasacables estanco
C: Placa de fijación
D: Correa de Velcro
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