ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 327

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento.
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4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en
la página 403.
La información general de calibración
se incluye en la sección
la página 389.
Continuación
Calibra-
Calibración en
327