ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 13

Revisión
L
M
N
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Descripción
• Cambiado el intervalo de inspección y lubricación de la unidad de
equilibrio (Foundry Prime). Consulte el capítulo Mantenimiento, sección
Programa de mantenimiento en la página
Capítulo Seguridad actualizado con:
• Actualizados los gráficos de las señales de seguridad para los niveles
Peligro y Aviso. Consulte
na 25.
• Nuevos adhesivos de seguridad en los manipuladores; consulte
los de seguridad de las etiquetas del manipulador en la página
• Terminología revisada: robot reemplazado con manipulador.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Cambiada la desviación máxima; consulte
base en la página
• Nueva arandela, consulte
• Corregidas las referencias de los repuestos.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Eliminada la información acerca de la lubricación de los tornillos de fija-
ción, consulte Inspección de los topes mecánicos adicionales en la pá-
gina 158.
• Nuevos adhesivos de seguridad en los manipuladores; consulte
los de seguridad de las etiquetas del manipulador en la página
• Eliminada una referencia incorrecta para la horquilla elevadora; consulte
Elevación del robot con una horquilla elevadora en la página
• Se realizaron ajustes menores en el texto en relación con los contadores
en la sección Service Information System, M2000.
• Eliminada la nota al pie sobre la temperatura ambiente en el calendario
de mantenimiento. Consulte
• La información relativa a la restricción y la extensión del área de trabajo
del eje 1 está ahora separada; consulte
de trabajo del eje 1 en la página 99
ampliada del eje 1 (opción) en la página
cación acerca de la opción 561-1 en la sección
del tope mecánico del eje 1 en la página
• Eliminada la información acerca de robots distintos del IRB 6650S de
las tablas sobre tipo y cantidad de aceite de la cajas reductoras. Consulte
Tipo de lubricación de las cajas reductoras en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección
leer el manual del producto en la página
• Eliminada del manual toda la información acerca de Foundry Prime.
• Ajustadas las fuerzas en la base; consulte
en la página 49.
• Se han añadido figuras para los interruptores de posición instalados en
los ejes 2 y 3 y la placa de fijación en el eje 2.
• Realizadas correcciones y mejoras menores en todas las instrucciones
acerca de cómo sustituir la caja reductora del eje 1; consulte
de la caja reductora del eje 1 en la página
• Añadida una nueva estructura mecánica del punto de fijación del brazo
inferior para los robots con protección Foundry Plus y Foundry Prime;
consulte Sustitución del brazo inferior completo en la página 267
tución del eje del brazo inferior en la página
• Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte los
valores actualizados en
• Se ha añadido información acerca de las baterías.
• Se ha cambiado la desviación máxima permitida en la planicidad de la
placa base; consulte
© Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción general de este manual
117.
Señales de seguridad del manual en la pági-
Fijación de la placa de la
71.
Sustitución del brazo superior en la página
Programa de mantenimiento en la página
Limitación mecánica del área
y la nueva sección
101. Añadida también una indi-
156.
20.
Cargas en la base del robot
355.
Uniones con tornillos en la página
Fijación de la placa de la base en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
Símbo-
27.
257.
Símbo-
27.
59.
117.
Área de trabajo
Inspección del pasador
165.
Cómo
Sustitución
y Susti-
278.
434.
71.
13