ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 215

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Fije el pasacables estanco con cuatro tornillos
de fijación desde la parte interna del alojamien-
to de la tarjeta de medida serie.
Fije la placa de fijación correcta al pasacables
estanco, con sus dos tornillos de fijación y
utilizando líquido de bloqueo.
Coloque la correa de Velcro. Se muestra en la
figura Ubicación del arnés de cables en la pá-
gina 206.
Nota
Las diferentes versiones de robot cuentan con
versiones distintas de la placa de fijación.
Asegúrese de utilizar la correcta para evitar
fallos en los cables.
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Nota
El fijador para roscas se especifica en
Equipo necesario en la página
xx0300000560
A Pasacables estanco
B Tornillos de fijación del pasaca-
C Placa de fijación
D Correa de Velcro
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
207.
bles estanco
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