ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 212

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Continuación
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212
Acción
Eliminar
• El pasacables estanco, retirando los
cuatro tornillos de fijación del interior
del alojamiento de la tarjeta de medida
serie
• La placa de fijación, retirando los torni-
llos de fijación y la correa de Velcro.
Nota
Las diferentes versiones de robot cuentan con
versiones distintas de la placa de fijación. Al
sustituir el arnés de cables, asegúrese de uti-
lizar la correcta para evitar averías en los ca-
bles.
Retire el pasacables estanco que protege los
cables al interior del brazo inferior.
Retire la correa de Velcro y el pasacables es-
tanco.
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Nota
xx0300000560
A Pasacables estanco
B Tornillos de fijación del pasaca-
bles estanco
C Placa de fijación
D Correa de Velcro
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ