ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 206

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
4.3 Robot completo
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Generalidades
Utilice esta sección para reemplazar el arnés de cables que va sin interrupción
desde el eje 1 hasta el eje 6.
Si cableado cuenta con un punto de división en el brazo superior, consulte:
Ubicación del arnés de cables
El arnés de cables del robot para los ejes 1 a 6 recorre el robot en el lugar indicado
en la figura siguiente.
A
xx2000001528
A
B
C
Continúa en la página siguiente
206
• Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4 en la página 222
• Sustitución del arnés de cables de los ejes 5 y 6 en la página
F
E
R2.MP2
R2.FB2
R2.MP1
R2.FB1
B
R1.MP
R1.SMB
Placa de cubierta trasera
Guía de cable, dentro del bastidor
Pasacables estanco de la carcasa del brazo superior
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C
C
R2.MP4
R2.FB4
R2.MP3
R2.FB3
D
Manual del producto - IRB 6650S
232.
R3.MP5
R3.FB5
R3.MP6
R3.FB6
3HAC020993-005 Revisión: AJ