ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 214

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Conecte de nuevo los conectores R1.MP y
R1.SMB a la base.
Conecte de nuevo el cable de conexión a tie-
rra.
Vuelva a montar la cubierta trasera en el robot
con sus tornillos de fijación.
Conecte de nuevo todos los conectores de los
motores de los ejes 1 y 2.
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Nota
Par de apriete para R1.SMB: 10 Nm.
Se muestra en la figura Ubicación del
arnés de cables en la página
¡Anote las posiciones correctas de los
conectores!
Se muestra en la figura Ubicación del
arnés de cables en la página
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
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