ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 262

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Brazo superior con la unidad de muñeca:
Fije la argolla de elevación VLBG M12 al orificio de
fijación para argolla de elevación del tubo del brazo
superior.
Brazo superior con la unidad de muñeca:
Fije una de las piezas incluidas en el accesorio de
elevación del brazo superior a la parte delantera
de la fijación para accesorio de elevación del brazo
superior.
Brazo superior sin la unidad de muñeca:
Fije el accesorio de elevación del brazo superior a
las dos fijaciones para accesorio de elevación.
Sujete la herramienta de elevación (cadena) sobre
la argolla de elevación, el accesorio de elevación
y la grúa puente.
Drene el aceite de la caja reductora del eje 3.
Desconecte el conector R2.M5/6 situado en la divi-
sión del arnés de cables, así como todas las cone-
xiones restantes entre el brazo superior y el inferior.
Retire la cubierta de la parte superior de los moto-
res de los ejes 3 y 4, y desconecte todos los conec-
tores del interior de los motores.
Retire todos los soportes que sujetan los cables
del brazo superior, aflojando previamente sus tor-
nillos de fijación.
¡CUIDADO!
¡El brazo superior completo pesa 380 kg sin ningún
equipo adicional montado! ¡Utilice un accesorio
de elevación adecuado para evitar lesiones!
Eleve el equipo de elevación para sostener el peso
del brazo superior.
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Nota
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Se muestra en la figura Ubicación
del brazo superior en la página
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
El punto de fijación se muestra en
la figura Ubicación del brazo supe-
rior en la página 257.
Nota
¡Los puntos de fijación son distin-
tos en función de si la unidad de
muñeca está montada!
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Encontrará información detallada
en la sección Cambio del aceite,
caja reductora del eje 3 en la pági-
na 173.
Se muestra en la figura Ubicación
del brazo superior en la página
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
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