8.8 Cinemática Del Portaherramientas - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Correcciones de herramientas
8.8 Cinemática del portaherramientas
8.8 Cinemática del portaherramientas
8.8
Funcionamiento
La cinemática de portaherramientas con máx. dos ejes giratorios v
de las 17 variables de sistema $TC_CARR1[m] a $TC_CARR17[m]. La descripción del
portaherramientas se compone de:
• la distancia vectorial del primer eje giratorio al punto de referencia del portaherramientas
• los vectores de dirección de ambos ejes giratorios V
• los ángulos de giro α
Para máquinas con cinemática simple (tanto la herramienta como también la pieza se
pueden girar), las variables de sistema se amplían con las entradas
• $TC_CARR18[m] a $TC_CARR23[m].
Parámetros
Función de las variables de sistema para portaherramientas orientables
Denominación
l Vector de
1
corrección
l Vector de
2
corrección
v Eje giratorio
1
v Eje giratorio
2
8-40
, la distancia vectorial entre el primer y el segundo eje giratorio I
I
1
vectorial entre el segundo eje giratorio y el punto de referencia de la herramienta I
1
positivo en sentido horario, con vista en la dirección de los vectores de eje giratorio.
Componente x
$TC_CARR1[m]
$TC_CARR4[m]
$TC_CARR7[m]
$TC_CARR10[m]
, α alrededor de los dos ejes. Los ángulos de giro se cuentan en
2
Componente y
$TC_CARR2[m]
$TC_CARR5[m]
$TC_CARR8[m]
$TC_CARR11[m]
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
o v se describe a través
1 2
, la distancia
2
, V .
1 2
Componente z
$TC_CARR3[m]
$TC_CARR6[m]
$TC_CARR9[m]
$TC_CARR12[m]
Preparación del trabajo
.
3