Variable "Dynamiclimits" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T); Variable "Dynamicdefaults" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T)
10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado
(S7-1500, S7-1500T)
10.1.16

Variable "DynamicLimits" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)

La estructura de variables "<TO>.DynamicLimits.<nombre de variable>" contiene la
configuración de los límites dinámicos. En el control de movimiento no se admiten valores
dinámicos mayores que los límites dinámicos. Si en una instrucción de Motion Control se
indican valores mayores, el desplazamiento se realiza con los límites dinámicos y aparece una
advertencia (alarma de 501 a 503 - los valores dinámicos se limitan).
Variables
Leyenda (Página 322)
Variable
DynamicLimits.
MaxVelocity
Velocity
MaxAcceleration
MaxDeceleration
MaxJerk
10.1.17

Variable "DynamicDefaults" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)

La estructura de variables "<TO>.DynamicDefaults.<nombre de variable>" contiene la
configuración de los ajustes predeterminados de la dinámica. Estos ajustes se utilizan cuando
se indica un valor dinámico inferior a 0.0 en una instrucción de Motion Control (excepciones:
"MC_MoveJog.Velocity", "MC_MoveVelocity.Velocity"). Los cambios en los ajustes
predeterminados de dinámica se aplican con el próximo flanco ascendente en el parámetro
"Execute" de una instrucción de Motion Control.
Variables
Leyenda (Página 322)
Variable
DynamicDefaults.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
EmergencyDeceleration LREAL
336
Tipo de Valores
datos
TO_Struct_DynamicLimits
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
Tipo de Valores
datos
TO_Struct_DynamicDefaults
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
0.0 ... 1.0E12
W Descripción
RES Velocidad máxima admisible del eje
DIR Velocidad máxima actual del eje
Para el control del movimiento se aplica el mínimo de
"MaxVelocity" y "Velocity".
DIR Aceleración máxima admisible del eje
DIR Deceleración máxima admisible del eje
DIR Tirón máximo admisible del eje
W Descripción
CAL Preajuste de velocidad
CAL Preajuste de aceleración
CAL Preajuste de deceleración
CAL Preajuste de tirón
DIR Deceleración de parada de emergencia
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB