Brazos Superior E Inferior; Sustitución De La Brida Giratoria - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.1 Sustitución de la brida giratoria

4.4 Brazos superior e inferior

4.4.1 Sustitución de la brida giratoria
Ubicación de la brida giratoria
El disco giratorio se encuentra en la parte delantera de la carcasa de la muñeca,
como se muestra en la figura siguiente.
xx0300000473
A
B
E
xx0200000217
A
B
C
D
F
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Brida giratoria (tipo 1)
Unidad de muñeca
Tornillos de fijación (6 unidades) del disco giratorio
Brida giratoria (tipo 2)
Unidad de muñeca
Tapón de drenaje de aceite
Tapón de llenado de aceite
Tornillos de fijación (12 unidades)
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N