Sistema De Visión - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

3 Instalación
3.4.3 Sistema de visión
3.4.3 Sistema de visión
Descripción general
PickMaster puede adquirir imágenes y generar objetivos a través de cámaras que
se comunican a través de Ethernet. Para la comunicación entre las cámaras y el
PC de PickMaster se utiliza una red Ethernet (adaptador de red, cables, switches).
El disparo/muestreo y la tensión de alimentación se conectan a un conector Hirose
de 12 pines situado en la carcasa de la cámara. Preferiblemente, la tensión de
alimentación a la cámara Ethernet se suministra desde una fuente separada
independiente del controlador del robot.
Requisitos del sistema de visión
La tarjeta de red admitida para la comunicación con las cámaras a través de
Ethernet es la Intel Pro/1000PT Dual Port Server Adapter. Otras tarjetas de interfaz
de red pueden funcionar, pero no han sido probadas.
Se requiere una licencia de USB de Cognex para el sistema de visión Gigabit
Ethernet. La memoria portátil USB debe estar presente durante la ejecución de
PickMaster.
El número máximo de cámaras que puede utilizar es diez.
Inserte la tarjeta de red de visión en una ranura PCI-express compatible
(PCI-express x4, x8 o x16).
Compatibilidad con la visión en color
La compatibilidad con la visión en color se ha añadido desde PickMaster 3.31 y
presenta las siguientes características:
El sistema de visión se ha verificado con la cámara Basler Scout
ScA1300-32gc.
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Nota
No es posible abrir los archivos de Vision Analyzer (.pmv) guardados con
PickMaster 3.31 o PickMaster 3.32 utilizando las versiones más recientes de
PickMaster. Sí es posible abrir las versiones anteriores.
• conectividad para cámaras a color
• calibración de equilibrio de blancos
• configuración de filtro de color
Nota
Con ello, puede definir los filtros de color que se ejecutarán como paso
previo a PatMax y Blob. El filtro está disponible en los modos
independiente, alineación e inspección secundaria.
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U