Sustitución Del Brazo Inferior Completo - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del brazo inferior completo
4.4.5 Sustitución del brazo inferior completo
Ubicación del brazo inferior
El brazo inferior se encuentra en el lugar mostrado en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en
xx0700000347
A
B
C
D
Equipo necesario
Equipo, etc.
Accesorio de elevación,
brazo inferior
Herramienta de rotación
Grasa
Isopropanol
Conjunto de herramientas
estándar
Continúa en la página siguiente
290
Repuestos en la página
Brazo inferior
Punto pivotante del eje 2
Eje delantero, unidad de equilibrio
Fijación para equipo de elevación de la unidad de equilibrio
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509.
Ref. Nota
3HAC027794-001 Herramientas que puede alquilar de ABB
Robotics.
3HAC17105-1 Para hacer girar el piñón del motor y el
engranaje si es necesario, tras liberar los
frenos.
3HAB3537-1 Para lubricar el orificio del eje.
11771012-208 Para limpiar el eje.
- El contenido se define en la sección
rramientas estándar en la página
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
He-
487.
3HAC040586-005 Revisión: N