4F-7 Programa de estabilidad electrónica:
Descripción del sistema de comunicación CAN
Consulte "Descripción del sistema de comunicación CAN en la Sección 1A" para ver una descripción del sistema de
comunicación CAN. El módulo de control del ESP® comunica los datos de control con cada módulo de control de la
manera siguiente:
Datos de transmisión del módulo de control del ESP®
Módulo de
control
Transmisión
DATOS
ESP®
Datos de recepción del módulo de control del ESP®
Módulo de
Recepción DATOS
control
ESP®
Solicitud de reducción de par
Señal de velocidad de la rueda
(delantera derecha)
Señal de velocidad de la rueda
(delantera izquierda)
Señal de velocidad de la rueda
(trasera derecha)
Señal de velocidad de la rueda
(trasera izquierda)
Solicitud de control del embrague
para A-4WD activa
Porcentaje de solicitud de control
del embrague
Señal de estado del ESP®
ABS activo
Indicación ABS
Indicación EBD
Posición de punto muerto del
ángulo de dirección
Señal de par motor
Señal de velocidad del motor
Posición del acelerador
Selector de posición del engranaje
de transmisión
Engranaje actual de la transmisión
Señal del interruptor del freno de
estacionamiento
Imposibilidad de solicitud de control
del embrague de A-4WD
Porcentaje de engranaje del
embrague de A-4WD
Señal del ángulo de dirección
Fallo de funcionamiento en el
sensor del ángulo de la dirección
Señal de velocidad de derrape del
vehículo
Señal G lateral del vehículo
Avería en el sensor giroscopio /
sensor G
Módulo de
ECM
control 4WD
TCM
ECM
(modelos
BCM
con T/A)
E7RW0A4601004
Sensor del
Juego de
ángulo de
instrumentos
dirección
I6RW0H460017S-01
Módulo de
Sensor del
Sensor
control
ángulo de
giroscopio /
4WD
dirección
G
I6RW0H460018S-01