Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 10

Índice
4 Posicionamiento con salidas digitales...................................................................................4-1
4.1 Cableado .....................................................................................................................4-1
4.1.1 Normas importantes de seguridad ..............................................................................4-1
4.1.2 Normas de cableado ...................................................................................................4-2
4.1.3 Conexión para el posicionamiento con salida digital ..................................................4-3
4.2 Parametrización ..........................................................................................................4-7
4.2.1 Generalidades sobre la parametrización ....................................................................4-7
4.2.2 Parámetros básicos.....................................................................................................4-8
4.2.3 Accionamiento.............................................................................................................4-9
4.2.4 Parámetros de eje .....................................................................................................4-13
4.2.5 Parámetros del encoder ............................................................................................4-16
4.2.6 Diagnóstico................................................................................................................4-18
4.3 Integración en el programa de usuario .....................................................................4-19
4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales .........................................4-21
4.4.1 Posicionamiento con salidas digitales (Vel. rápida / lenta) .......................................4-21
4.4.2 Parametrización básica de SFB DIGITAL (SFB 46) .................................................4-26
4.4.3 Modo Jog...................................................................................................................4-30
4.4.4 Búsqueda del punto de referencia ............................................................................4-32
4.4.5 Modo incremental relativo .........................................................................................4-38
4.4.6 Modo incremental absoluto .......................................................................................4-41
4.4.7 Buscar punto de referencia .......................................................................................4-44
4.4.8 Borrar trayecto residual .............................................................................................4-46
4.4.9 Medición de longitud .................................................................................................4-48
4.5 Adaptación de los parámetros ..................................................................................4-50
4.5.1 Determinación de los parámetros del módulo...........................................................4-50
4.5.2 Determinación de los parámetros SFB .....................................................................4-51
4.5.3 Comprobación de los parámetros .............................................................................4-52
4.6 Tratamiento de errores y alarmas .............................................................................4-54
4.6.1 Mensajes de error en el bloque de función del sistema (SFB) .................................4-54
4.6.2 Alarma de diagnóstico...............................................................................................4-57
4.7 Ejemplos....................................................................................................................4-58
4.8 Datos técnicos ...........................................................................................................4-59
4.8.1 Encoder incremental .................................................................................................4-59
4.8.2 Listados de errores....................................................................................................4-61
4.8.3 Parámetros del módulo ajustables mediante las pantallas de parametrización .......4-66
4.8.4 DB de instancia del SFB DIGITAL (SFB 46).............................................................4-69
4.9 Índice .........................................................................................................................4-72
5 Contaje, medida de frecuencia y modulación de ancho de pulso.......................................5-1
5.1 Generalidades .............................................................................................................5-1
5.1.1 Modos de operación....................................................................................................5-1
5.1.2 Propiedades ................................................................................................................5-1
5.1.3 Funcionalidad ..............................................................................................................5-2
5.1.4 Componentes de una aplicación de contador.............................................................5-3
5.2 Cablear ........................................................................................................................5-3
5.2.1 Reglas de cableado.....................................................................................................5-3
5.2.2 Asignación de las conexiones .....................................................................................5-4
5.3 Parametrizar ................................................................................................................5-9
5.3.1 Parámetros básicos...................................................................................................5-10
5.3.2 Contaje sin fin, contaje único y contaje periódico .....................................................5-10
5.3.3 Medida de frecuencia ................................................................................................5-12
5.3.4 Modulación de ancho de pulso .................................................................................5-14
5.4 Integración en el programa de usuario .....................................................................5-15
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CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03