Índice
4
4.1
Cableado .....................................................................................................................4-1
4.1.1
4.1.2
Normas de cableado ...................................................................................................4-2
4.1.3
4.2
Parametrización ..........................................................................................................4-7
4.2.1
4.2.2
Parámetros básicos.....................................................................................................4-8
4.2.3
Accionamiento.............................................................................................................4-9
4.2.4
Parámetros de eje .....................................................................................................4-13
4.2.5
Parámetros del encoder ............................................................................................4-16
4.2.6
Diagnóstico................................................................................................................4-18
4.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
Modo Jog...................................................................................................................4-30
4.4.4
4.4.5
4.4.6
4.4.7
4.4.8
Borrar trayecto residual .............................................................................................4-46
4.4.9
Medición de longitud .................................................................................................4-48
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.6
4.6.1
4.6.2
Alarma de diagnóstico...............................................................................................4-57
4.7
Ejemplos....................................................................................................................4-58
4.8
Datos técnicos ...........................................................................................................4-59
4.8.1
Encoder incremental .................................................................................................4-59
4.8.2
Listados de errores....................................................................................................4-61
4.8.3
4.8.4
4.9
Índice .........................................................................................................................4-72
5
5.1
Generalidades .............................................................................................................5-1
5.1.1
Modos de operación....................................................................................................5-1
5.1.2
Propiedades ................................................................................................................5-1
5.1.3
Funcionalidad ..............................................................................................................5-2
5.1.4
5.2
Cablear ........................................................................................................................5-3
5.2.1
Reglas de cableado.....................................................................................................5-3
5.2.2
5.3
Parametrizar ................................................................................................................5-9
5.3.1
Parámetros básicos...................................................................................................5-10
5.3.2
5.3.3
Medida de frecuencia ................................................................................................5-12
5.3.4
5.4
x
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03