Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 46

Posicionamiento con salida analógica
Reglas de la distancia de cambio de vel. y la distancia de desconexión
•
Los valores para el desplazamiento hacia adelante y el desplazamiento hacia atrás
pueden ser distintos.
•
Si la distancia de cambio de velocidad es menor que la distancia de desconexión, se
produce un retardo lineal desde el punto de inicio de frenado hasta el valor teórico de
velocidad 0.
•
La distancia de desconexión debe ser mayor o igual que la mitad de la zona de destino.
•
La distancia de cambio de velocidad debe ser mayor o igual que la mitad de la zona de
destino.
•
Entre el punto de conmutación y el punto de desconexión se debe seleccionar una
distancia tan grande que permita decelerar el eje a velocidad lenta.
•
Entre el punto de desconexión y el destino se debe seleccionar una distancia que
permita que el eje alcance la zona de destino y se detenga dentro de ella.
•
El tramo de recorrido que se va a avanzar debe ser al menos igual a la distancia de
desconexión.
•
La distancia de cambio de vel. y la distancia de desconexión están limitadas a 1/10 del
margen de aproximación (+10
3-28
8
).
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03